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机电学院邀请南京信息工程大学葛泉波教授做学术报告
时间:2023-04-23 作者: 浏览:81

4月20日上午,南京信息工程大学自动化学院副院长葛泉波教授应邀来学院,做了“基于可信高斯和SRCKF技术的船舶运动状态估计方法”的学术交流报告。报告会由副院长陈中主持,学院100余名师生参与了此次报告会。

葛教授针对复杂环境下船舶运动状态估计的精度改善问题,提出一种面向非线性非高斯系统的基于可信度和改进高斯平方根容积Kalman滤波估计方法。该方法将线性高斯可信度理论上升到非线性非高斯可信度理论,解决非线性非高斯系统中信任因子的定义问题。

葛教授的报告强调了做科学研究要和工程实际相结合,同时也在无形中为大家上了一场生动的思政课,鼓励大家要刻苦努力,勇攀科学高峰。(图/文:秦莹,陈中;审稿:张润梅)